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dm三相数字步进驱动器
驱动器3dm860/配86电机
型 号：3dm860
名 称：驱动器3dm860/配86电机
简 介：
3dm860是数字式三相相步进驱动，采用最新的32位dsp进行控制。此数字驱动器外设细分、电流拨码，用户可根据需要自由设置，内部dsp编写先进驱动控制算法，能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行，其中，内置细分算法，能使电机在低转速时平稳运行；中高速力矩补偿算法，能最大限度的提高电机中高转速时的转矩；参数自整定算法，能自适应各种电机，最大限度发挥电机性能；内置平滑算法，能极大提升电机加减速性能。总之，此数字驱动器能够满足大多数场合的应用，是一款性价比极高的运动控制产品。
- 技术参数
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1，主要特点
1.参数自整定， 电机自适应；
2.内置高细分；
3.振动小， 低发热， 低速运行平稳；
4.中、 高速力矩补偿；
5.电流矢量控制， 电流效能高；
6.内置加减速控制， 改善启停平滑性；
7.单、 双脉冲控制模式可选择；
8.电机运行位置记忆；
9.输入信号差分光耦隔离， 兼容 5v~24v；
10.用户可自定义细分；
11.电流、 细分拨码设定方便；
12.过流保护， 过压保护， 欠压保护；
13.绿灯表示运行， 红灯表示保护或脱机；
2，电气指标
|
输入电压 |
dc30v-110vac24v-80v |
|
|
连续电流 |
7.5a |
|
|
最大脉冲频率 |
200k |
|
|
默认通讯速率 |
57.6kbps |
|
|
保护 |
l 过电流动作值 峰值12a±10% l 过压电压动作值 130vdc |
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|
外形尺寸（mm） |
150×97.5×53 |
|
|
重量 |
约580g |
|
|
使 用 环 境 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
|
工作温度 |
0~70℃ |
|
|
储存温度 |
-20℃~ 80℃ |
|
|
湿度 |
40~90%rh |
|
|
冷却方式 |
自然冷却或强制冷风 |
|
3，电流/细分拨码开关设定
|
拔码开关 电流 |
sw1 |
sw2 |
sw3 |
|
|
峰值 |
有效值 |
|
||
|
2.1a |
1.5a |
0 |
0 |
0 |
|
2.8a |
2a |
1 |
0 |
0 |
|
3.9a |
2.7a |
0 |
1 |
0 |
|
4.8a |
3.4a |
1 |
1 |
0 |
|
5.7a |
4.0a |
0 |
0 |
1 |
|
6.5a |
4.6a |
1 |
0 |
1 |
|
7.3a |
5.2a |
0 |
1 |
1 |
|
8.3a |
5.8a |
1 |
1 |
1 |
|
拔码开关 细分 |
sw5 |
sw6 |
sw7 |
sw8 |
|
200 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
400 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
500 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
800 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
1000 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
1250 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
1600 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
2000 |
1 |
1 |
1 |
0 |
|
2500 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
3200 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
4000 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
5000 |
1 |
1 |
0 |
1 |
|
6400 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
8000 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
10000 |
0 |
1 |
1 |
1 |
|
12800 |
1 |
1 |
1 |
1 |
dp2侧面拨码和旋钮主要是一些辅助功能。
dp2侧面拨码开关功能如下表所示。
|
选项 拨码开关 |
0 |
1 |
|
sw1 |
正常运行 |
自动测试 |
|
sw2 |
单脉冲 |
双脉冲 |
|
sw3 |
脉冲频率最大为200k |
脉冲频率最大为100k |
|
sw4 |
高电平使能 |
低电平使能 |
dp2侧面旋钮用于设置指令平滑系数，一共8个档位对应不同平滑程度。值越大，平滑程度越高。
4，典型接线图/外形尺寸（单位：mm）
- 57/86三相步进电机
- 点击详细
- 3dm860说明书
