三厢数字驱动器3dm783/配57电机-8846威尼斯

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dm三相数字步进驱动器

三厢数字驱动器3dm783/配57电机

型号：3dm783

名称：三厢数字驱动器3dm783/配57电机

简介：

3dm783是杰美康公司新推出的三相数字步进电机驱动器，采用最新32位dsp控制技术，用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值，驱动器采用内置微细分技术，极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动调整最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

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1，主要特点
1：全新32位dsp技术；光隔离差分信号输入；超低振动噪声；
2：细分设定范围为2-128。2.5-50；内置500倍频高细分（所选细分值）；静止时电流自动减半；
3：脉冲响应频率最高可达250khz；具有过压，欠压，短路等保护功能；脱机输入ena保护功能。

2，性能简介

说明	最小值	典型值	最大值
供电电压(vdc)	24v	36v	70v
正常工作输出电流(a)(峰值)	1.89	-	8.56
逻辑输入电流(ma)	-	10	-
步时脉冲相应频率(khz)	-	-	250
脉冲低电平时间(us)	2.5	-	-

4，环境指数

冷却方式	自然冷却或强制冷却
使用环境	场合	避免粉尘,油污及腐蚀性气体
	储存温度	-10℃-80℃
	最高	65℃
	环境湿度	<80%rh,非冷凝无结霜
振动	-	5.9m/s²max
重量	-	1.8kg

5，电流/细分拨码开关设定

电流选择
拨动开关			电流值（a）
sw1	sw2	sw3	峰值	平均值
0	0	0	1.89a	1.35a
1	0	0	2.60a	1.86a
0	1	0	3.64a	2.60a
1	1	0	3.64a	3.20a
0	0	1	4.48a	3.80a
1	0	1	6.23a	4.45a
0	1	1	7.28a	5.20a
1	1	1	8.26a	5.90a

细分选择
拨动开关				步数/圈
sw5	sw6	sw7	sw8	步数/圈
1	1	1	1	defauit
0	1	1	1	400
1	0	1	1	1600
0	0	1	1	3200
1	1	0	1	6400
0	1	0	1	12800
1	0	0	1	25600
0	0	0	1	500
1	1	1	0	1000
0	1	1	0	1200
1	0	1	0	2000
0	0	1	0	4000
1	1	0	0	5000
0	1	0	0	6000
1	0	0	0	8000
0	0	0	0	10000

电流选择开关：sw1，sw2，sw3；静态半流或全流选择：sw4，on全流，off半流；细分选择开关：sw5，sw6，sw7，sw8；具体可参照面板丝印说明；开关打开为0（off=0），闭合为1（on=1）

1，驱动器接口功能和使用

p1输入信号接口描述

标记符号	功能	详细说明
pls+	输入信号光电隔离正端	接+5v供电电源，+5v~+24v均可驱动，高于5v需要限流电阻。
pls-	步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220ω。要求：低电平0-0.5v，高电平4-5v，脉冲宽度＜2.5us
dir+	输入信号光电隔离正端	接+5v供电电源，+5v~+24v均可驱动，高于5v需要限流电阻。
dir-	方向控制信号	用于改变电机方向，输入电阻220ω。要求：低电平0-0.5v，高电平4-5v，脉冲宽度＜2.5us
ena+	输入信号光电隔离正端	接+5v供电电源，+5v~+24v均可驱动，高于5v需要限流电阻。
ena-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
alm+	报警输出正极	集电极开路输出
alm-	报警输出负极	集电极开路输出