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dm三相数字步进驱动器
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1,主要特点
1:全新32位dsp技术;光隔离差分信号输入;超低振动噪声;
2:细分设定范围为2-128,2.5-50;内置500倍频高细分(所选细分值);电流设定可在额定值之间任意选择;
3:静止时电流自动减半;脉冲响应频率最高可达200khz;具有过压,欠压,短路等保护功能;
4:报警输出功能i/o口;脱机输入ena保护功能。
2,性能简介
3dm2080是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器,采用最新32位dsp控制技术,用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值,驱动器采用内置微细分技术,极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了参数自动整定功能,能够针对不同电机自动调整最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
3,电气指标
说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
供电电压(vac) | 80v | 110v | 240v |
正常工作输出电流(a)(峰值) | 2.2 | - | 8.2 |
逻辑输入电流(ma) | - | 10 | - |
步时脉冲相应频率(khz) | - | - | 200 |
脉冲低电平时间(us) | 2.5 | - | - |
4,环境指标
冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 | |
使用环境 |
场合 | 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体 |
存储温度 | -10℃~80℃ | |
最高环境温度 | 65℃ | |
环境湿度 | <80%rh,非冷凝无结霜 | |
振动 | - | 5.9m/s² max |
重量 | - | 0.27kg |
5,电流/细分拨码开关设定
电流选择 |
||||
拨动开关 |
电流值(a) |
|||
sw1 | sw2 | sw3 | 峰值 | 平均值 |
0 | 0 | 0 |
defauit |
|
1 | 0 | 0 | 2.2a | 1.6a |
0 | 1 | 0 | 3.2a | 2.3a |
1 | 1 | 0 | 4.2a | 3.2a |
0 | 0 | 1 | 5.2a | 3.7a |
1 | 0 | 1 | 6.3a | 4.4a |
0 | 1 | 1 | 7.2a | 5.2a |
1 | 1 | 1 | 8.2a | 5.9a |
细分选择 |
||||
拨动开关 |
步数/圈 |
|||
sw5 | sw6 | sw7 | sw8 | |
1 | 1 | 1 | 1 | defauit |
0 | 1 | 1 | 1 | 400 |
1 | 0 | 1 | 1 | 1600 |
0 | 0 | 1 | 1 | 3200 |
1 | 1 | 0 | 1 | 6400 |
0 | 1 | 0 | 1 | 12800 |
1 | 0 | 0 | 1 | 25600 |
0 | 0 | 0 | 1 | 500 |
1 | 1 | 1 | 0 | 1000 |
0 | 1 | 1 | 0 | 1200 |
1 | 0 | 1 | 0 | 2000 |
0 | 0 | 1 | 0 | 4000 |
1 | 1 | 0 | 0 | 5000 |
0 | 1 | 0 | 0 | 6000 |
1 | 0 | 0 | 0 | 8000 |
0 | 0 | 0 | 0 | 10000 |
1,驱动器接口功能和使用
p1输入信号接口描述
标记符号 | 功能 | 详细说明 |
pls+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动 |
pls- | 步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5v,脉冲宽度<2.5us |
dir+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动 |
dir- | 方向控制信号 | 用于改变电机的转向,输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5v,高电平4-5v,脉冲宽度<2.5us |
ena+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动 |
ena- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
alm+ | 报警输出正极 | 集电极开路输出 |
alm- | 报警输出负极 | 集电极开路输出 |
p2输出及强电接口描述
名称 | 功能 | 详细说明 |
u v w |
电机接线 |
|
ac1 ac2 |
输入交流电压 |
ac80-240v之间,具体参数详见电机参数 |
pg | 接地端子 | 具有漏电保护人体及增强抗干扰功能 |
2,典型接线图/外形尺寸(单位:mm)
- 数字步进驱动器3dm2080