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dm三相数字步进驱动器
驱动器3dm3722/配110.130电机
型 号：3dm3722
名 称：驱动器3dm3722/配110.130电机
简 介：
3722是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位dsp控制技术，用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值，驱动器采用内置微细分技术，极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能，能够针对不同电机自动调整最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
- 技术参数
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1，主要特点
1：全新32位dsp计算技术；光隔离差分信号输入（26ls32）；超低振动噪音；2：细分设定范围为2-300；内置500倍频高细分（所选细分值）；电流设定可在额定值之间任意选择；
3：静止时电流自动减半；脉冲响应频率最高可达200khz；具有过压，欠压，短路等保护功能；
4：报警输出功能i/o口；脱机输入ena保护功能。
2，性能简介
3722是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位dsp控制技术，用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值，驱动器采用内置微细分技术，极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能，能够针对不同电机自动调整最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
3，电气指标
| 说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 供电电压（vac） | 80v | 220v | 260v |
| 正常工作输出电流（a）（峰值） | 1.68 | - | 8.4 |
|
逻辑输入电流（ma） |
- | 15 | - |
| 步时脉冲相应频率（khz） | - | - | 200 |
| 脉冲低电平时间（us） | 2.5 | - | - |
4，环境指标
| 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 | |
|
使用环境 |
场合 | 避免灰尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 存储温度 | -10℃~80℃ | |
| 最高环境温度 | 60℃ | |
| 环境湿度 | ＜80%rh，非冷凝无结霜 | |
| 振动 | - | 5.9m/s² max |
| 重量 | - | 1.56kg |
5，电流/细分拨码开关设定
|
驱动器3722（dp-1）电流选择 |
||||
|
拨动开关 |
电流值（a） 平均值 |
|||
| d1 | d2 | d3 | d4 | |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1.2a |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 1.5a |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 2.0a |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 2.3a |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 2.5a |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 3.0a |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 3.2a |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 3.6a |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 4.0a |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 4.5a |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 5.0a |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 5.3a |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 5.8a |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 6.2a |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 6.5a |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 7.0a |
| 驱动器3722（dp-2）细分选择 | ||||
|
拨动开关 |
步数/圈 | |||
| d1 | d2 | d3 | d4 | |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 400 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 500 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 600 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 800 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | 1000 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1200 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 2000 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 3000 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 4000 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 5000 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 6000 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 10000 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 12000 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 20000 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 30000 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 60000 |
1，驱动器接口功能和使用
p1输入信号接口描述
| 标记符号 | 功能 | 详细说明 |
| pls+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源，+5v~+24v均可驱动 |
| pls- | 步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220ω，要求：低电平0-0.5，高电平4-5v，脉冲宽度＜2.5us |
| dir+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5v供电电源，+5v~+24v均可驱动 |
| dir- | 方向控制信号 | 用于改变电机的转向，输入电阻220ω，要求：低电平0-0.5v，高电平4-5v，脉冲宽度＜2.5us |
| ena+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5v供电电源，+5v~+24v均可驱动 |
| ena- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| alm+ | 报警输出正极 | 集电极开路输出 |
| alm- | 报警输出负极 | 集电极开路输出 |
p2输出及强电接口描述
| 名称 | 功能 | 详细说明 |
|
u v w |
电机接线 |
 |
|
ac1 ac2 |
输入交流电压 |
ac80-260v之间，具体参数详见电机参数 |
| pg | 接地端子 | 具有漏电保护人体及增强抗干扰功能 |
2，典型接线图/外形尺寸（单位：mm）
- 110/130三相步进电机
- 点击详细
- 数字步进驱动器3dm3722
