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低压伺服驱动器
mcac610低压伺服驱动器
型 号：mcac610
名 称：mcac610低压伺服驱动器
简 介：
使用dsp fpga双芯片平台，优化的电流环设计，使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点。
具备自动增益调整模块，用户可根据需求选择刚性等级。
内置fir滤波器及多组陷波滤波器，可自动辨识并抑制机械振动。
内置扰动转矩观测器，使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。
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产品简介
mcac610交流伺服总线驱动器，是杰美康研制的高性能交流伺服单元，本系列的伺服驱动器采用先进的电机控制专用dsp芯片、大规模可编程门阵列（fpga），具有体积小、集成度高、性能稳定及保护可靠等特点。拥有丰富的数字量与模拟量i/o接口，能够与多种上位机装置配套使用，支持ether cat（coe）通信协议，以方便组网。通过优化的pid控制算法，实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制，具有精度高、响应快等优点。同时支持1000、1250、2500线增量式编码器，以满足对客户性能的不同要求。广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。
技术特点
使用dsp fpga双芯片平台，优化的电流环设计，使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点。
具备自动增益调整模块，用户可根据需求选择刚性等级。
内置fir滤波器及多组陷波滤波器，可自动辨识并抑制机械振动。
内置扰动转矩观测器，使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。
具有以太网通讯网口，支持ether cat通信
有可编程的4路input和3路output端口，用户可通过参数设置自定义输入、输出，应用灵活。
具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能，并可记忆8组历史故障信息。
具有丰富的监控项目，使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。
驱动器可以通过rs232接口与pc机通讯，实现简单、快捷调试伺服驱动系统。
支持标准cia402运动控制协议中csp/csv/cst/pp/pv/pt/hm等模式。
最小dc周期250us。
最大支持65535个从站。
内置cw、ccw、sw三个5v或24v io信号输入，用于限位和回零参考。
rj45标准网络化连接，从站之间通过双绞网线连接即可。
传输频率最高支持100mbps，传输距离最远可达1km。
适配主流plc，如杰美康，倍福，信捷，汇川，施耐德，台达等。
一般应用参数无需调整。
应用领域
适合各种力矩要求较大的点对点控制自动化设备和仪器，例如：剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、物流仓储设备、新能源锂电设备、自动装配设备等。在用户期望总线控制、小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
技术指标
| 项目 | 描述 | |
| 输入电压 | 24~60dc | |
| 峰值电流 | 10a | |
| 控制方式 | igbt pwm控制 正弦波电流驱动方式 | |
| 反馈 | 增量编码器/多圈绝对值编码器 | |
| 使用条件 | 温度 | 工作：0～55℃ 存储：-25～85℃ |
| 湿度 | 工作：10%～90% | |
| 海拔高度 | <1000m，高于1000米时，应按照gb/t 3859.2-93降额使用 | |
| 保护等级 | 保护等级：ip10，清洁度：2 | |
| 无腐蚀性气体、可燃性气体、无油、水飞溅 | ||
| 灰尘、盐分及金属粉末较少的环境 | ||
| 性能 | 速度调节范围 | 3.513888889 |
| 稳速精度 | ±0.01%：外部负载变动0～100% | |
| ±0.1%：环境温度±25℃（25℃） | ||
| 速度响应频率 | 1200hz | |
| 输入输出信号 | 编码器分频脉冲输出 | a相、b相、c相：线性驱动输出 |
| 分频脉冲数：可任意设定 | ||
| 输入信号 | 点数：5 | |
| 功能：伺服on、报警清除、正向超程信号输入、反向超程信号输入、控制模式切换、p动作指令输入、增益切换输入、零位固定输入、指令脉冲禁止输入、顺时针限位输入、原点限位输入、逆时针限位输入、位置命令清零输入、指令脉冲输入倍率切换输入 | ||
| 输出信号 | 点数：3 | |
| 功能：报警输出、抱闸打开输出、伺服准备好输出、定位完成输出、定位接近输出、速度限制检出输出、警告输出、指令脉冲输入倍率切换输出 | ||
| 通信功能 | rs232 | 连接pc机调试用 |
| ethercat网口 | 支持ethercat总线通讯 | |
| 保护功能 | 过压，欠压，过电流，过载等 | |
| 规格尺寸（mm） | 117.7x84x40.5 | |
