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低压交流伺服驱动器
全数字直流伺服驱动器mcdc706
型 号：mcdc706
名 称：全数字直流伺服驱动器mcdc706
简 介：
mcdc706是杰美康采用dsp设计生产的矢量控制，低成本全闭环全数字直流伺服驱动器，包括可调的三个反馈回路控制（位置回路，速度回路及电流回路）。性能稳定，适合驱动电压24-50v功率在30w-300w以下的交流伺服电机
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全数字直流伺服驱动器mcdc706
1，主要特点
1：工作电压在24-50vdc，光耦隔离伺服复位输入接口erc，具有实时虚拟示波器
2：可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数曲线；可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数曲线；
3：可设置位置环，速度环，电流环的pid参数，可以根据编码器线数选择编码器
4：使用rs232c接口通过调试软件pc机更改参数，过流，i2t，过压，欠压，过热，超速，超差保护
5：内部任意电子齿轮比设置脉冲当量；指示灯绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机
2，性能指标
mcdc706是杰美康采用dsp设计生产的矢量控制，低成本全闭环全数字直流伺服驱动器，包括可调的三个反馈回路控制（位置回路，速度回路及电流回路）。性能稳定，适合驱动电压24-50v功率在30w-300w以下的交流伺服电机。
3，电气指标
| 说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 供电电压（vdc） | 24v | 36v | 50v |
| 正常工作输出电流（a）（峰值） | - | 6 | - |
| 逻辑输入电流（ma） | - | 10 | - |
| 步时脉冲相应频率（khz） | - | - | 250 |
| 脉冲低电平时间（us） | 2.5 | - | - |
4，环境指标
| 冷却方式 |
自然冷却或强制冷却 |
|
|
使用环境 |
场合 | 避免灰尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 存储温度 | -20℃~+80℃ | |
| 最高环境温度 | 50℃ | |
| 环境湿度 | ＜80%rh，非冷凝无结霜 | |
| 振动 | - | 5.9m/s² max |
| 重量 | - | 0.3kg |
5，调试软件介绍
端口控制：可设置通信端口号，通信波特率；系统配置：可设置不同的编码器线数，系统电子齿轮，输入逻辑方向；参数设置：用来调节位置环，速度环，电流环的pid参数。
一：驱动器接口功能和使用
p1输入信号接口描述
| 标记符号 | 功能 | 详细说明 |
| pul+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源，+5v~+24v均可驱动，高于+5v需要限流电阻 |
| pul- | 步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220ω，要求：低电平0-0.5，高电平4-5v，脉冲宽度＜2.5us |
| dir+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5v供电电源，+5v~+24v均可驱动，高于+5v需要限流电阻 |
| dir- | 方向控制信号 | 用于改变电机转向，输入电阻220ω，要求：低电平0-0.5，高电平4-5v，脉冲宽度＜2.5us |
| erc+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5v供电电源，+5v~+24v均可驱动，高于+5v需要限流电阻 |
| erc- | 电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| allm+ | 报警输出正极 |
|
| egnd |
报警输出负极 |
|
p2电机编码器接口描述
|
标记符号 |
功能 | 详细说明 |
| gnd | 电源0vdc | 接线颜色黑 |
| pb- | 光电编码器pb负端 |
接线颜色白 |
| pb+ |
光电编码器pb正端 |
接线颜色蓝 |
| pa- |
光电编码器pa负端 |
接线颜色绿 |
| pa+ |
光电编码器pa正端 |
接线颜色黄 |
| vcc | 电源5vdc |
接线颜色红 |
p2电机电源接口描述
| 端子号 | 标示 | 符号 | 名称 | 说明 |
| 1 |
电机相线 |
s- | 直流有刷电机-端 |
|
| 2 | s+ |
直流有刷电机+端 |
|
|
| 3 | vdc | 输入直流电源正 | dc24v-50v | |
| 4 | 电源输入端 | gnd | 输入电源地 | 0v |
二：典型接线图/安装尺寸（单位：mm）
- rf
- mcdc706说明书
