全数字交流伺服驱动器mcac706-8846威尼斯

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全数字交流伺服驱动器mcac706
型 号:mcac706
名 称:全数字交流伺服驱动器mcac706
简 介:
全数字交流伺服驱动器mcac706是杰美康采用dsp设计生产的矢量控制,低成本全闭环数字交流伺服驱动器,包括可调的三个反馈回路控制(位置回路,速度回路以及电流回路)。性能稳定,适合驱动电压24-50v,功率在30w-200w以下的交流伺服电机
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1,主要特点
1:工作电压在24-50vdc;光耦隔离伺服服务输入接口erc
2:具有实时虚拟示波器,可以显示电机运行电流,速度,跟踪误差等参数误差
3:可设置位置环,速度环,电流环的pid参数;使用rs232c接口通过调试软件pc机更改参数
4:可以根据编码线数选择编码器,内部任意电子齿轮比设置脉冲当量
5:过流,过压,欠压,i2t,欠压,过热,超速,超差保护;指示灯绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机

2,性能指标

mcac706是杰美康采用dsp设计生产的矢量控制,低成本全闭环数字交流伺服驱动器,包括可调的三个反馈回路控制(位置回路,速度回路以及电流回路)。性能稳定,适合驱动电压24-50v,功率在30w-200w以下的交流伺服电机

3,
电气指标

说明 最小值 典型值 最大值
供电电压(vdc) 24v 36v 70v
正常工作输出电流(a)(峰值) - 6 -
逻辑输入电流(ma) - 10 -
步时脉冲相应频率(khz) - - 250
脉冲低电平时间(us) 2.5 - -


4,环境指标

冷却方式 自然冷却或强制冷却
使用环境
场合 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体
存储温度 -20℃~+80℃
最高环境温度 50℃
环境湿度 <80%rh,非冷凝无结霜
振动 - 5.9m/s² max
重量 - 0.2kg


5,调试软件介绍
端口控制:可设置通信端口号,通信波特率;系统配置:可设置不同的编码器线数,系统电子齿轮,输入逻辑方向;参数设置:用来调节位置环,速度环,电流环的pid参数。


一:驱动器接口功能和使用

p1输入信号接口描述

标记符号 功能 详细说明
pul+ 输入信号光电隔离正端 接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动,高于+5v需要限流电阻
pul- 步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5v,脉冲宽度<2.5us
dir+ 输入信号光电隔离正端
接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动,高于+5v需要限流电阻
dir- 方向控制信号 用于改变电机转向,输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5v,脉冲宽度<2.5us
ena+ 输入信号光电隔离正端
接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动,高于+5v需要限流电阻
ena- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态


p2电机编码器接口描述

端子号 符号 名称 说明
1 gnd 输出电源地
2 vcc 输出电源 50毫安
3 pw+ 磁极w相正输入 单端连接
4 pv- 磁极v相正输入 单端连接
5 pu+ 磁极u相正输入 单端连接
6 pz+ 编码器z相正输入
7 pb+ 编码器b相正输入

8 pa+ 编码器a相正输入
9 nc

10 nc

11 nc

12 nc

13 pz- 编码器z相负输入
14 pb- 编码器b相负输入
15 pa- 编码器a相负输入

p2电机电源接口描述
端子号 标示 符号 名称 说明
1 电机相线
s- 直流有刷电机-端
2 s+ 直流有刷电机+端

3 vdc 输入直流电源正 dc24v-50v
4 电源输入端 gnd 输入电源地 0v


二:典型接线图/安装尺寸(单位:mm)


全数字直流伺服驱动器mcdc706
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