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低压交流伺服驱动器
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1,主要特点
1:工作电压在24-50vdc;光耦隔离伺服服务输入接口erc
2:具有实时虚拟示波器,可以显示电机运行电流,速度,跟踪误差等参数误差
3:可设置位置环,速度环,电流环的pid参数;使用rs232c接口通过调试软件pc机更改参数
4:可以根据编码线数选择编码器,内部任意电子齿轮比设置脉冲当量
5:过流,过压,欠压,i2t,欠压,过热,超速,超差保护;指示灯绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机
2,性能指标
mcac706是杰美康采用dsp设计生产的矢量控制,低成本全闭环数字交流伺服驱动器,包括可调的三个反馈回路控制(位置回路,速度回路以及电流回路)。性能稳定,适合驱动电压24-50v,功率在30w-200w以下的交流伺服电机
3,电气指标
说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
供电电压(vdc) | 24v | 36v | 70v |
正常工作输出电流(a)(峰值) | - | 6 | - |
逻辑输入电流(ma) | - | 10 | - |
步时脉冲相应频率(khz) | - | - | 250 |
脉冲低电平时间(us) | 2.5 | - | - |
4,环境指标
冷却方式 |
自然冷却或强制冷却 |
|
使用环境 |
场合 | 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体 |
存储温度 | -20℃~+80℃ | |
最高环境温度 | 50℃ | |
环境湿度 | <80%rh,非冷凝无结霜 | |
振动 | - | 5.9m/s² max |
重量 | - | 0.2kg |
5,调试软件介绍
端口控制:可设置通信端口号,通信波特率;系统配置:可设置不同的编码器线数,系统电子齿轮,输入逻辑方向;参数设置:用来调节位置环,速度环,电流环的pid参数。
一:驱动器接口功能和使用
p1输入信号接口描述
标记符号 | 功能 | 详细说明 |
pul+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动,高于+5v需要限流电阻 |
pul- | 步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5v,脉冲宽度<2.5us |
dir+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动,高于+5v需要限流电阻 |
dir- | 方向控制信号 | 用于改变电机转向,输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5v,脉冲宽度<2.5us |
ena+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动,高于+5v需要限流电阻 |
ena- | 电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
p2电机编码器接口描述
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | gnd | 输出电源地 |
|
2 | vcc | 输出电源 | 50毫安 |
3 | pw+ | 磁极w相正输入 | 单端连接 |
4 | pv- | 磁极v相正输入 | 单端连接 |
5 | pu+ | 磁极u相正输入 | 单端连接 |
6 | pz+ | 编码器z相正输入 |
|
7 | pb+ |
编码器b相正输入 |
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8 | pa+ | 编码器a相正输入 |
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9 | nc |
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10 | nc |
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11 | nc |
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12 | nc |
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13 | pz- | 编码器z相负输入 |
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14 | pb- | 编码器b相负输入 |
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15 | pa- | 编码器a相负输入 |
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p2电机电源接口描述
端子号 | 标示 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 |
电机相线 |
s- | 直流有刷电机-端 |
|
2 | s+ |
直流有刷电机+端 |
|
|
3 | vdc | 输入直流电源正 | dc24v-50v | |
4 | 电源输入端 | gnd | 输入电源地 | 0v |
二:典型接线图/安装尺寸(单位:mm)
- 驱动器调试软件
- mcac706说明书