全数字交流伺服驱动器mcac806-8846威尼斯

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全数字交流伺服驱动器mcac806
型 号:mcac806
名 称:全数字交流伺服驱动器mcac806
简 介:
全数字交流伺服驱动器mcac806是杰美康采用dsp设计生产的矢量控制,低成本全闭环全数字交流伺服驱动器,包括可调的三个反馈回路控制(位置回路,速度回路以及电流回路)。性能稳定,适合驱动电压36-80v功率在80w-400w以下的交流伺服电机
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全数字交流伺服驱动器

1,主要特点
1:工作电压在36-80vdc;光耦隔离伺服复位输入接口erc
2:具有实时虚拟示波器,可以显示电机运行电流,速度,跟踪误差等参数曲线
3:可设置位置环,速度环,电流环的pid参数;使用rs232c接口通过调试软件pc机更改参数
4:可以根据编码器线数选择编码器,内部任意电子齿轮比设置脉冲当量
5:过流,i2t,过压,欠压,过热,超速,超差保护;指示灯绿灯表示运行,红灯表示脱机或保护

2,性能指标
mcac806是杰美康采用dsp设计生产的矢量控制,低成本全闭环全数字交流伺服驱动器,包括可调的三个反馈回路控制(位置回路,速度回路以及电流回路)。性能稳定,适合驱动电压36-80v功率在80w-400w以下的交流伺服电机。

3,
电气指标

说明 最小值 典型值 最大值
供电电压(vdc) 36v 60v 80v
正常工作输出电流(a)(峰值) - 10 -
逻辑输入电流(ma) - 10 -
步时脉冲相应频率(khz) - - 250
脉冲低电平时间(us) 2.5 - -


4,环境指标

冷却方式 自然冷却或强制冷却
使用环境
场合 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体
存储温度 -20℃~+80℃
最高环境温度 50℃
环境湿度 <80%rh,非冷凝无结霜
振动 - 5.9m/s² max
重量 - 0.2kg


5,调试软件介绍
端口控制:可设置通信端口号,通信波特率;系统配置:可设置不同的编码器线数,系统电子齿轮,输入逻辑方向;参数设置:用来调节位置环,速度环,电流环的pid参数。


一:驱动器接口功能和使用

p1输入信号接口描述

端子号 符号 名称 说明
1 ena+ 使能正输入 高电平4-5v有效
2 ena- 使能福输入 低电平0-0.5v有效
3 pul+ 脉冲正输入 高电平4-5v有效
4 pul- 脉冲负输入
低电平0-0.5v有效
5 dir+ 方向正输入 高电平4-5v有效
6 dir- 方向负输入 低电平0-0.5v有效
7 fl 保留
8 rl 保留
9 sgnd 电源地
10 pend+ 到位输出正 输出电流20ma
11 pend- 到位输出负
12 alm+ 报警输出正 输出电流20ma
13 alm- 报警输出负
14 ref+ 保留
15 ref- 保留
16 nc 保留
17 fg 保留
18 sgnd 电源低
19 +5v 地源
20 ea+ a相编码器输出 差分信号
21 ea- a相编码器输出
差分信号
22 eb+ b相编码器输出
差分信号
23 eb- b相编码器输出
差分信号
24 ez+ z相编码器输出
差分信号
25 ez- z相编码器输出
差分信号
26 sgnd 电源地

p2电机编码器接口描述
端子号 符号 名称 说明
1 gnd 输出电源地
2 vcc 输出电源 50毫安
3 pw+ 磁极w相正输入 单端连接
4 pv- 磁极v相正输入 单端连接
5 pu+ 磁极u相正输入 单端连接
6 pz+ 编码器z相正输入
7 pb+ 编码器b相正输入

8 pa+ 编码器a相正输入
9 nc

10 nc

11 nc

12 nc

13 pz- 编码器z相负输入
14 pb- 编码器b相负输入
15 pa- 编码器a相负输入


p2电机接口描述

端子号 符号 名称 说明
1 w 电机w端
2 v 电机v端
3 u 电机u端
4 pe 接地 安全地

p2电源接口描述
端子号 符号 说明
1 vdc 直流电源36-80v
2 gnd 直流电源0v
3 rbrake nc

二:典型接线图/安装尺寸(单位:mm)


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