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低压交流伺服驱动器
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全数字交流伺服驱动器
1,主要特点
1:工作电压在36-80vdc;光耦隔离伺服复位输入接口erc
2:具有实时虚拟示波器,可以显示电机运行电流,速度,跟踪误差等参数曲线
3:可设置位置环,速度环,电流环的pid参数;使用rs232c接口通过调试软件pc机更改参数
4:可以根据编码器线数选择编码器,内部任意电子齿轮比设置脉冲当量
5:过流,i2t,过压,欠压,过热,超速,超差保护;指示灯绿灯表示运行,红灯表示脱机或保护
2,性能指标
mcac806是杰美康采用dsp设计生产的矢量控制,低成本全闭环全数字交流伺服驱动器,包括可调的三个反馈回路控制(位置回路,速度回路以及电流回路)。性能稳定,适合驱动电压36-80v功率在80w-400w以下的交流伺服电机。
3,电气指标
说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
供电电压(vdc) | 36v | 60v | 80v |
正常工作输出电流(a)(峰值) | - | 10 | - |
逻辑输入电流(ma) | - | 10 | - |
步时脉冲相应频率(khz) | - | - | 250 |
脉冲低电平时间(us) | 2.5 | - | - |
4,环境指标
冷却方式 |
自然冷却或强制冷却 |
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使用环境 |
场合 | 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体 |
存储温度 | -20℃~+80℃ | |
最高环境温度 | 50℃ | |
环境湿度 | <80%rh,非冷凝无结霜 | |
振动 | - | 5.9m/s² max |
重量 | - | 0.2kg |
5,调试软件介绍
端口控制:可设置通信端口号,通信波特率;系统配置:可设置不同的编码器线数,系统电子齿轮,输入逻辑方向;参数设置:用来调节位置环,速度环,电流环的pid参数。
一:驱动器接口功能和使用
p1输入信号接口描述
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | ena+ | 使能正输入 | 高电平4-5v有效 |
2 | ena- | 使能福输入 | 低电平0-0.5v有效 |
3 | pul+ | 脉冲正输入 |
高电平4-5v有效 |
4 | pul- |
脉冲负输入 |
低电平0-0.5v有效 |
5 | dir+ | 方向正输入 |
高电平4-5v有效 |
6 | dir- | 方向负输入 |
低电平0-0.5v有效 |
7 | fl | 保留 |
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8 | rl | 保留 |
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9 | sgnd | 电源地 |
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10 | pend+ | 到位输出正 | 输出电流20ma |
11 | pend- | 到位输出负 |
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12 | alm+ | 报警输出正 | 输出电流20ma |
13 | alm- | 报警输出负 |
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14 | ref+ | 保留 |
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15 | ref- | 保留 |
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16 | nc | 保留 |
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17 | fg | 保留 |
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18 | sgnd | 电源低 |
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19 | +5v | 地源 |
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20 | ea+ | a相编码器输出 | 差分信号 |
21 | ea- |
a相编码器输出 |
差分信号 |
22 | eb+ |
b相编码器输出 |
差分信号 |
23 | eb- |
b相编码器输出 |
差分信号 |
24 | ez+ |
z相编码器输出 |
差分信号 |
25 | ez- |
z相编码器输出 |
差分信号 |
26 | sgnd | 电源地 |
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p2电机编码器接口描述
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | gnd | 输出电源地 |
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2 | vcc | 输出电源 | 50毫安 |
3 | pw+ | 磁极w相正输入 | 单端连接 |
4 | pv- | 磁极v相正输入 | 单端连接 |
5 | pu+ | 磁极u相正输入 | 单端连接 |
6 | pz+ | 编码器z相正输入 |
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7 | pb+ |
编码器b相正输入 |
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8 | pa+ | 编码器a相正输入 |
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9 | nc |
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10 | nc |
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11 | nc |
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12 | nc |
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13 | pz- | 编码器z相负输入 |
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14 | pb- | 编码器b相负输入 |
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15 | pa- | 编码器a相负输入 |
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p2电机接口描述
端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | w | 电机w端 |
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2 | v | 电机v端 |
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3 | u | 电机u端 |
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4 | pe | 接地 | 安全地 |
p2电源接口描述
端子号 | 符号 | 说明 |
1 | vdc | 直流电源36-80v |
2 | gnd | 直流电源0v |
3 | rbrake | nc |
二:典型接线图/安装尺寸(单位:mm)
- mcac806伺服驱动器说明书