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dm两相数字步进驱动器
驱动器2dm860h/配86电机
型 号:2dm860h
名 称:驱动器2dm860h/配86电机
简 介:
2dm860h是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器,采用最新32位dsp控制技术,用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值,驱动器采用内置微细分技术,极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能,能够针对不同电机自动调整最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
- 技术参数
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1,主要特点
1:全新32位dsp技术,光隔离差分信号输入(26ls32),超低振动噪声
2:细分设定范围为2-128,内置500倍频高细分(所选细分值)
3:可驱动4.6.8线两相步进电机,电流设定可在额定值直接任意选择
4:静止时电流自动减半,脉冲响应频率最高可达250khz
5:具有过压,欠压,短路等保护功能,报警输出功能i/o口,报警清除输入ena
2,性能简介
2dm860h是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器,采用最新32位dsp控制技术,用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值,驱动器采用内置微细分技术,极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能,能够针对不同电机自动调整最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
3,电气指标
说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
供电电压(vac) | 30vac(dc40v) | 60vac(dc80v) | 80vac(dc110v) |
正常工作输出电流(a)峰值 | 2.1 | - | 8.4 |
逻辑输入电流(ma) | - | 10 | - |
步时脉冲相应频率(khz) | - | - | 250 |
脉冲低于电平时间(us) | 2.5 | - | - |
4,环境指标
冷却方式 |
自然冷却或强制冷却 |
|
使用环境 |
场合 | 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体 |
存储温度 | -10℃~80℃ | |
最高环境温度 | 65℃ | |
环境湿度 | <80%rh,非冷凝无结霜 | |
振动 | - | 5.9m/s² max |
重量 | - | 0.58kg |
5,电流/细分拨码开关设定
电流选择 |
||||
拨动开关 |
电流值(a) |
|||
sw1 | sw2 | sw3 | 峰值 | 平均值 |
0 | 0 | 0 | 2.1a | 1.5a |
1 | 0 | 0 | 3.15a | 2.25a |
0 | 1 | 0 | 4.03a | 2.88a |
1 | 1 | 0 | 4.78a | 3.42a |
0 | 0 | 1 | 5.69a | 4.06a |
1 | 0 | 1 | 6.44a | 4.60a |
0 | 1 | 1 | 7.35a | 5.25a |
1 | 1 | 1 | 8.4a | 6.0a |
细分选择 |
||||
拨动开关 |
步数/圈 | |||
sw5 | sw6 | sw7 | sw8 | |
1 | 1 | 1 | 1 | 400 |
0 | 1 | 1 | 1 | 800 |
1 | 0 | 1 | 1 | 1600 |
0 | 0 | 1 | 1 | 3200 |
1 | 1 | 0 | 1 | 6400 |
0 | 1 | 0 | 1 | 12800 |
1 | 0 | 0 | 1 | 25600 |
0 | 0 | 0 | 1 | 51200 |
1 | 1 | 1 | 0 | 1000 |
0 | 1 | 1 | 0 | 2000 |
1 | 0 | 1 | 0 | 4000 |
0 | 0 | 1 | 0 | 5000 |
1 | 1 | 0 | 0 | 8000 |
0 | 1 | 0 | 0 | 10000 |
1 | 0 | 0 | 0 | 20000 |
0 | 0 | 0 | 0 | 40000 |
1,驱动器接口功能和使用
p1输入信号接口描述
标记符号 | 功能 | 详细说明 |
pls+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动. |
pls- |
步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5v,脉冲宽度<2.5us |
dir+ | 输入信号光电隔离正端 |
接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动. |
dir- |
方向控制信号 |
用于改变电机转向,输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5v,高电平4-5v,脉冲宽度<2.5us. |
ena+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动. |
ena- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态. |
alm+ | 报警输出正极 | 集电极开路输出 |
alm- |
报警输出负极 |
集电极开路输出 |
p2输出及强电接口描述
名称 | 功能 | 详细说明 |
a+,a- b+,b- |
电机接线 |
|
ac1 ac2 |
输入电压 |
ac30-80v,具体参数详见电机参数 |
2,典型接线图/外形尺寸(单位:mm)
- 数字步进驱动器2dm860h
- 3d图下载链接 http://pan.baidu.com/s/1i5psahv