驱动器2dm860h/配86电机-8846威尼斯

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dm两相数字步进驱动器

驱动器2dm860h/配86电机
型 号:2dm860h
名 称:驱动器2dm860h/配86电机
简 介:
2dm860h是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器,采用最新32位dsp控制技术,用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值,驱动器采用内置微细分技术,极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能,能够针对不同电机自动调整最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
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1,主要特点
1:全新32位dsp技术,光隔离差分信号输入(26ls32),超低振动噪声
2:细分设定范围为2-128,内置500倍频高细分(所选细分值)
3:可驱动4.6.8线两相步进电机,电流设定可在额定值直接任意选择
4:静止时电流自动减半,脉冲响应频率最高可达250khz
5:具有过压,欠压,短路等保护功能,报警输出功能i/o口,报警清除输入ena

2,性能简介
2dm860h是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器,采用最新32位dsp控制技术,用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值,驱动器采用内置微细分技术,极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能,能够针对不同电机自动调整最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。

3,电气指标

说明 最小值 典型值 最大值
供电电压(vac) 30vac(dc40v) 60vac(dc80v) 80vac(dc110v)
正常工作输出电流(a)峰值 2.1 - 8.4
逻辑输入电流(ma) - 10 -
步时脉冲相应频率(khz) - - 250
脉冲低于电平时间(us) 2.5 - -

4,环境指标

冷却方式 自然冷却或强制冷却
使用环境
场合 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体
存储温度 -10℃~80℃
最高环境温度 65℃
环境湿度 <80%rh,非冷凝无结霜
振动 - 5.9m/s² max
重量 - 0.58kg

5,电流/细分拨码开关设定
电流选择
拨动开关
电流值(a)
sw1 sw2 sw3 峰值 平均值
0 0 0 2.1a 1.5a
1 0 0 3.15a 2.25a
0 1 0 4.03a 2.88a
1 1 0 4.78a 3.42a
0 0 1 5.69a 4.06a
1 0 1 6.44a 4.60a
0 1 1 7.35a 5.25a
1 1 1 8.4a 6.0a

细分选择
拨动开关
步数/圈
sw5 sw6 sw7 sw8
1 1 1 1 400
0 1 1 1 800
1 0 1 1 1600
0 0 1 1 3200
1 1 0 1 6400
0 1 0 1 12800
1 0 0 1 25600
0 0 0 1 51200
1 1 1 0 1000
0 1 1 0 2000
1 0 1 0 4000
0 0 1 0 5000
1 1 0 0 8000
0 1 0 0 10000
1 0 0 0 20000
0 0 0 0 40000
电流开关选择:sw1,sw2,sw3;静态半流或全流选择:sw4,on全流,off半流;细分选择开关:sw5,sw6,sw7,sw8;具体可参照面板丝印说明。开关打开为0(off=0),闭合为1(on=1)

1,驱动器接口功能和使用

p1输入信号接口描述

标记符号 功能 详细说明
pls+ 输入信号光电隔离正端 接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动.
pls-
步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5v,脉冲宽度<2.5us
dir+ 输入信号光电隔离正端 接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动.
dir-
方向控制信号
用于改变电机转向,输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5v,高电平4-5v,脉冲宽度<2.5us.
ena+ 输入信号光电隔离正端
接+5v供电电源,+5v~+24v均可驱动.
ena- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态.
alm+ 报警输出正极 集电极开路输出
alm- 报警输出负极
集电极开路输出

p
2输出及强电接口描述
名称 功能 详细说明

a+,a-

b+,b-

电机接线
ac1
ac2
输入电压 ac30-80v,具体参数详见电机参数

2,典型接线图/外形尺寸(单
位:mm


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