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dm两相数字步进驱动器

驱动器2dm556/配57.86电机

型号：2dm556

名称：驱动器2dm556/配57.86电机

简介：

2dm556是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位dsp控制技术，用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值，驱动器采用内置微细分技术，极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能，能够针对不同电机自动调整最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

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1，主要特点
1：全新32位dsp技术，光隔离差分信号输入（26ls32),超低振动噪声
2：细分设定范围为2-128，内置500倍频高细分（所选细分值）
3：可驱动4.6.8线两相步进电机，电流设定可在额定值直接任意选择
4：静止时电流自动减半，脉冲响应频率最高可达250khz
5：具有过压，欠压，短路等保护功能，报警输出功能i/o口，报警清除输入ena

2，性能简介
2dm556是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位dsp控制技术，用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值，驱动器采用内置微细分技术，极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能，能够针对不同电机自动调整最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

3，电气指标

说明	最小值	典型值	最大值	单位
供电电压	24	36	60	v
正常工作输出电流	1.4	-	5.6	a（峰值）
逻辑输入电流	7	10	-	ma
步时脉冲相应频率	-	-	250	khz
脉冲低电平时间	2.5	-	-	us

4，环境指标

冷却方式	自然冷却或强制冷却
使用环境	场合	避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
	存储温度	-10℃—80℃
	最高环境温度	65℃
	环境湿度	＜80%rh。非冷凝无结霜
振动	-	5.9m/s² max
重量	-	0.26kg

5，电流，细分拨码开关设定

电流选择
拨动开关			电流值（a）
sw1	sw2	sw3	峰值	平均值
0	0	0	1.4a	1.0a
1	0	0	2.1a	1.5a
0	1	0	2.7a	1.92a
1	1	0	3.2a	2.28a
0	0	1	3.8a	2.71a
1	0	1	4.3a	3.07a
0	1	1	4.9a	3.5a
1	1	1	5.a	4.0a

细分选择
拨动开关				步数/圈
sw5	sw6	sw7	sw8	步数/圈
0	1	1	1	400
1	0	1	1	800
0	0	1	1	1600
1	1	0	1	3200
0	1	0	1	6400
1	0	0	1	12800
0	0	0	1	25600
1	1	1	0	1000
0	1	1	0	2000
1	0	1	0	4000
0	0	1	0	5000
1	1	0	0	8000
0	1	0	0	10000
1	0	0	0	20000
0	0	0	0	25000

电流选择开关：sw1，sw2，sw3；静态半流或全流选择：sw4，on全流，off半流；细分选择开关：sw5，sw6，sw7，sw8。具体可参照面板丝印说明。

1，驱动器接口功能和使用

p1输入信号接口描述

标记符号	功能	详细说明
pls	输入信号光电隔离正端	接 5v供电电源, 5v~ 24v均可驱动,高于 5v需接限流电阻.
pls-	步进脉冲信号	下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220ω,要求：低电平0-0.5,高电平4-5v,脉冲宽度＜2.5us
dir	输入信号光电隔离正端	接 5v供电电源, 5v~ 24v均可驱动,高于 5v需接限流电阻.
dir-	方向控制信号	用于改变电机转向.输入电阻220ω,要求：低电平0~0.5v,高电平4~5v,脉冲宽度＞2.5us.
ena	输入信号光电隔离正端	接 5v供电电源, 5v~ 24v均可驱动,高于 5v需接限流电阻.
ena-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流,驱动停止工作,电机处于自由状态