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型号：ihss57-36-20-rc
名称：总线一体化步进伺服电机
支持canopen通信
支持modbus-rtu通信
内置加减速控制，改善启停平滑性
100%额定转矩驱动马达
一般应用参数无需调整
无丢步，定位精准
兼容性强，适配主流 plc，如倍福、西门子、信捷、汇川、施耐德、台达、三菱、松下、欧姆龙等


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技术特点

  • 支持标准 cia301 canopen 通讯协议，最大支持 127 从站

  • 支持标准 modbus-rtu 总线通讯协议，可与 can 总线通讯协议相互切换

  • 支持标准 cia402 协议，内置位置、速度和回零三种控制模式

  • 内置 cw、ccw、hw 三个 5v 或 24v io 信号输入，用于限位和回零参考

  • 一个 brake 刹车和到位输出信号

  • rj45 标准网络化连接，从站之间通过双绞网线连接即可

  • 传输频率最高支持 1mbps，传输距离最远可达 1km

  • 内置刹车电路，外部只需给24v刹车电源即可

  • 100%额定转矩驱动马达

  • 变电流控制技术，电流效能高

  • 振动小，低速运行平稳

  • 内置加减速控制，改善启停平滑性

  • 用户可自定义细分

  • 兼容 1000 线和 2500 线编码器

  • 一般应用参数无需调整

  • 缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护

  • 无丢步，定位精准

基本规格

属性单位值
机座尺寸mm57
电机总长度mm108.4
电机轴径mm8
步距角
1.8°
电源电压
v36
额定电流a4.0
静力矩

n.m

2.0
转子惯量g.cm²480
控制模式
canopen
工作温度℃0~ 70℃
储存温度℃-20℃~ 80℃
认证
ce,rohs
ip 等级
ip20

rs485/can总线rj45通讯接口定义



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型号
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用户手册
通信手册

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调试
软件
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