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型号：ihss86-72-85-ec

名称：总线一体化步进伺服电机

◼ 无丢步，定位精准
◼ 振动小，低速运行平稳
◼ 内置加减速控制，改善启停平滑性
◼ 兼容 1000 线和 2500 线编码器
◼ 用户可自定义细分

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技术特点

支持标准 100m 全双工 ethercat 通总线网络接口及 coe 通信协议
支持标准 cia ds402 协议，内置同步周期位置、同步周期速度、轮廓位置、轮廓速度和原点回归控制模式
内置 cw、ccw、hw 三个 5v 或 24v io 信号输入，用于限位和回零参考
一个 brake 刹车和到位输出信号
内置 pb1/pb2 两个快速探针差分输入
100%额定转矩驱动马达
变电流控制技术，电流效能高
振动小，低速运行平稳
内置加减速控制，改善启停平滑性
用户可自定义细分
兼容 1000 线和 2500 线编码器
一般应用参数无需调整
缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护
无丢步，定位精准

基本规格

属性	单位	值
机座尺寸	mm	86
电机总长度	mm	160
电机轴径	mm	14
步距角		1.8°
电源电压	v	72
额定电流	a	6.0
静力矩	n.m	8.5
转子惯量	g.cm²	2700
控制模式		ethercat
工作温度	℃	0~ 70℃
储存温度	℃	-20℃~ 80℃
认证		ce,rohs
ip 等级		ip20

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