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型号：jawd15002-20b

名称：伺服驱动器

◼ 高功率密度，高电流环响应
◼ pwm频率可调，龙门控制功能
◼ 刚性等级设定，参数自动整定
◼ 自适应末端抖动抑振，自适应陷波器
◼ 共振频率一键搜索，易连易用

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主要特点

1、使用 dsp fpga 双芯片平台，优化的电流环设计，使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点。

2、具备自动增益调整模块，用户可根据需求选择刚性等级。

3、内置 fir 滤波器及多组陷波滤波器，可自动辨识并抑制机械振动。

4、内置扰动转矩观测器，使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。

5、具有多种控制模式供选择，位置控制、速度控制、转矩控制，可切换各种控制模式。

6、位置脉冲输入频率达 1mhz，支持脉冲方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式。

7、具有 rs485 接口，支持 modbus 通信，配合带记忆功能的多圈绝对值编码器，可灵活地应用到机械手等行业。

8、有可编程的 6 路 input 和 4 路 output 端口，用户可通过参数设置自定义输入、输出，应用灵活。

9、支持 17 位、23 位高精度绝对值编码器。

10、具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能，并可记忆 8 组历史故障信息。

11、具有丰富的监控项目，使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。

12、驱动器可以通过 microusb 接口与 pc 机通讯，实现简单、快捷调试伺服驱动系统。

性能特点

伺服驱动器 jawd7502-20b 查看详情

型号

宣传手册

用户手册

通信手册

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ce rohs

2d图纸
3d模型

调试
软件

设备
描述文件

jawd15002-20b