2hcs558-8846威尼斯

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型号：2hcs558

名称：两相步进伺服驱动器

◼ 无丢步，定位精准
◼ 100%额定转矩驱动马达
◼ 兼容1000线和2500线编码器
◼ 振动小，低发热，低速运行平稳
◼ 内置加减速控制，改善启停平滑性

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特点

无丢步，定位精准
100%额定转矩驱动马达
变电流控制技术，电流效能高
振动小，低速运行平稳
内置加减速控制，改善启停平滑性
用户可自定义细分
兼容 1000 线和 2500 线编码器
一般应用参数无需调整
过流保护，过压保护，超差保护
绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机
六位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态

基本规格

输入电压		dc(24v~60v)
连续电流		6.0a
最大脉冲频率		可通过内部参数设定
逻辑输入电流		7~20ma（10ma 典型值）
默认通讯速率		57.6kbps
保护		过电流动作值峰值12a±10%
		过压电压动作值 90vac
		过差报警阈值可通过手持智能调节器设置
外形尺寸（mm）		128.7x80.5x34
使用环境	场合	尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
	工作温度	0~ 70℃
	储存温度	-20℃~ 80℃
	湿度	40~90%rh
	冷却方式	自然冷却或强制风冷

常见问题及故障处理

1、上电数码管无显示
输入电源故障，请检电源线路.电压是否过低
2、上电或者运行转动一小角度后报警
检查电机反馈信号线及电机电源相线是否连接步进伺服驱动器输入电源电压是否过高或者过低电机的相线相序是否正确连接.不正确请参照电机标识与驱动器对应相序连接驱动器配置参数中,电机编码器的线数是否与连接电机的实际参数一致.若不同则重新设置脉冲输入速度是否大于电机的额定转速出现位置超差
3、脉冲输入后不转动
步进伺服驱动器的脉冲输入端的接线是否可靠
步进伺服驱动器系统配置中的输入方式是否为脉冲输入相关的输入方式
电机是否使能松开
00err 报警处理:
1、上电就报警：首先检查接线，确认电机转接线和电机线没有短接情况。否则尝试更换驱动器或者电机。
2、运行过程中报警：a 检查接线，确认电机转接线和电机线没有短接情况；b 查看外界有无电磁干扰情况；c、降低速度和加长加减速时间。
11err、22err 报警处理:
重新上电，还是报警，更换驱动器；
33err 报警处理:
1、上电就报警：首先确认供电电压是否过高，超过直流 90v。确认电压没问题，尝试更换驱动器。
2、运行过程中报警：a 查看外界有无电磁干扰情况；b、降低速度和加长加减速时间；
44err 报警处理:
原因1：检查接线，电机线和编码器线，是否有接错或者接触不良：
处理方法：保证接线接触良好及定义正确
原因2：检查速度及加速度时间，速度过快和加速度时间过短，可能引起报警
处理方法：适当降低速度，延长加速时间
原因3：检查结构及负载，结构是否有卡死，负载是否过重，可能引起报警
处理方法：调整结构，保证行程间顺畅，减驱负载测试
原因4：以上没问题，更换电机或驱动器
处理方法：更换同型号产品做排除法测试
55err 报警处理：
1、检查电机动力线是否没接好，或者接触不良。
2、修改 p30 为 0，重新上电。
enoff 处理:
检查是否接入 ena 信号。

驱动器的参数设置方法：

可通过驱动器的前面板设置参数。驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数，用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可，具体参数及功能见下表：

参数的实际值=设定值×相应的量纲

型号

宣传手册

用户手册

通信手册

ce认证

ce rohs

2d图纸
3d模型

调试
软件

设备
描述文件

2hcs558