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型号：2hss86h-a

名称：两相步进伺服驱动器

◼ 无丢步，定位精准
◼ 100%额定转矩驱动马达
◼ 兼容1000线和2500线编码器
◼ 振动小，低发热，低速运行平稳
◼ 内置加减速控制，改善启停平滑性

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特点

无丢步，定位精准
100%额定转矩驱动马达
变电流控制技术，电流效能高
振动小，低速运行平稳
内置加减速控制，改善启停平滑性
用户可自定义细分
兼容 1000 线和 2500 线编码器
一般应用参数无需调整
过流保护，过压保护，超差保护
绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机

基本规格

输入电压			ac(24v~80v dc(30v~100v)
连续电流			4.5a 20khz pwm
默认通讯速率最大脉冲频率			200k
默认通讯速率			57.6kbps
保护			过电流动作值峰值8a±10%
			过压电压动作值 160vdc
			过差报警阈值可通过手持智能调节器设置
外形尺寸（mm）			111.5x75.5x34
使用环境	场合		尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
	工作温度		0~ 70℃
	储存温度		-20℃~ 80℃
	湿度		40~90%rh
	冷却方式		自然冷却或强制风冷

报警说明

1、驱动器过流
2、驱动器内部电压参考错误
3、驱动器参数上传错误
4、驱动器供电电压超过最大值
5、驱动器位置偏差超过设定值
6、电机缺相报警

常见问题及故障处理

1、电源灯不亮
输入电源故障，请检电源线路.电压是否过低
2、上电亮红灯报警
检查电机反馈信号线及电机电源相线是否连接
步进伺服驱动器输入电源电压是否过高或者过低
3、运行转动一小角度后亮红灯报警
电机的相线相序是否正确连接.不正确请参照电机标识与驱动器对应相序连接
驱动器配置参数中,电机编码器的线数是否与连接电机的实际参数一致.若不同则重新设置
脉冲输入速度是否大于电机的额定转速出现位置超差
4、脉冲输入后不转动
步进伺服驱动器的脉冲输入端的接线是否可靠
步进伺服驱动器系统配置中的输入方式是否为脉冲输入相关的输入方式
电机是否使能松开

逻辑方向设定

sw2拨码开关off或on切换时，可以改变当前电机运动的方向，off＝ccw，on=cw。

细分设置

细分设置如下表，sw3、sw4、sw5、sw6都设置为on时，用户自定义细分有效，这个值可以通过hisu的参数p20设置。

sw7 指令平滑设置

sw7设置指令平滑，off状态不开启指令平滑功能，on状态开启指令平滑功能，平滑程度可以通过hisu的参数p19设置，具体参数设置见参数列表说明。

sw8 开/闭环模式选择

sw8设置开环/闭环运行模式，off状态为闭环运行模式，

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