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总线一体化步进伺服电机
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一：主要特点
1.无丢步，定位精准
2.支持标准 rs-485 总线以及 can 总线
3.支持标准 modbus-rtu 协议以及 canopen 协议
4.内置位置、速度和回零三种控制模式
5.内置 cw、 ccw、 sw 三个 5v 或 24v io 信号输入， 用于限位和回零参考一个
6.一个 break 刹车信号输出信号
7.rj45 标准网络化连接，从站之间通过双绞网线连接即可
8.传输频率最高支持 1mbps，传输距离最远可达 1km
9.100%额定转矩驱动马达
10.变电流控制技术，电流效能高
11.内置加减速控制，改善启停平滑性
12.用户可自定义细分
13.兼容 1000 线和 2500 线编码器
14.一般应用参数无需调整
15.缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护
二：应用领域
适合各种力矩要求较大的点对点控制自动化设备和仪器，例如：剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、物流仓储设备、新能源锂电设备、自动装配设备等。在用户期望总线控制、小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
三：技术指标
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输入电压 |
20~50vdc |
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连续电流输出 |
4.0a |
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通讯类型 |
rs-485总线通讯/canopen总线通讯 |
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最大通讯距离 |
rs-485通讯：1.2km can总线通讯：1km |
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最大支持从站号 |
128 |
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最大通讯速率 |
rs-485通讯：115200bps can总线通讯：1mbps |
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逻辑输入电流 |
7~20ma（10ma典型值） |
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保护 |
l 过电流动作值 峰值12a±10% l 过压电压动作值 200vdc l 过差报警阈值可通过驱动器的前面板或手持智能调节器设置 |
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外形尺寸（mm） |
128×91×56 |
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重量 |
约1500g |
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使 用 环 境 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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工作温度 |
最大70℃ |
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储存温度 |
-20℃~+65℃ |
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湿度 |
40~90%rh |
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冷却方式 |
自然冷却或强制冷风 |
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rs-485总线网络接线示意图
五：can总线网络接线示意图
- 一体化can总线步进伺服
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- ihss57-rc说明书
- ihss57-rc 机械图
