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标准型伺服驱动器
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主要特点
1. 使用dsp+fpga双芯片平台,优化的电流环设计,使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点。
2. 具备自动增益调整模块,用户可根据需求选择刚性等级。
3. 内置fir滤波器及多组陷波滤波器,可自动辨识并抑制机械振动。
4. 内置扰动转矩观测器,使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。
5. 具有多种控制模式供选择,位置控制、速度控制、转矩控制,可切换各种控制模式。
6. 位置脉冲输入频率达4mhz,支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式。
7. 具有rs485接口,支持modbus通信,配合带记忆功能的多圈绝对值编码器,可灵活地应用到机械手等行业。
8. 有可编程的8路input和5路output端口,用户可通过参数设置自定义输入、输出,应用灵活。
9. 支持增量编码器与17位、20位高精度绝对值编码器。
10. 具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能,并可记忆8组历史故障信息。
11. 具有丰富的监控项目,使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。
12. 驱动器可以通过rs232接口与pc机通讯,实现简单、快捷调试伺服驱动系统。
型号 |
jasd20002-20b |
三相连续输入电 arms |
8.7 |
连续输出电流 arms |
18.5 |
最大输出电流 arms |
42 |
主电流电源 |
三相 ac180-240v, 50/60hz |
控制电流电源 |
单相 ac180-240v, 50/60hz |
制动处理功能 |
制动电阻内置 |
- jasd系列交流伺服驱动器选型手册
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