总线步进驱动器2dm556-8846威尼斯

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总线型数字步进驱动器

总线步进驱动器2dm556-rc

型号：2dm556-rc

名称：总线步进驱动器2dm556-rc

简介：

2dm556-rc是杰美康公司新推出的中低压数字式步进电机驱动器，在2dm556的基础上新增了rs-232/485，canopen总线控制，具有脉冲/方向和canopen总线两种控制模式。在脉冲/方向控制模式下支撑脉冲/方向和双脉冲模式。在canopen总线控制模式下支持cia402运动控制协议的位置，速度，回零等三种运动模式。

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2dm556-rc中低压数字式步进电机驱动器

1：主要特点
1：完全具备2dm556的功能和特点，支持rs-235/485，canopen通讯；支持cw，ccw jog模式
2：兼容cia301通讯协议，最大支持127个从站，支持cia402协议的位置，速度，回零模式
3：具备led报警输出功能，4个数字信号输出口：刹车，运行，错误等。
4：7个数字信号输入口：x3-x9，脉冲/方向输入，5-24vdc，光电隔离

2：性能简介
2dm556-rc是杰美康公司新推出的总线数字步进电机驱动器，在2dm556的基础上新增了rs-232/485，canopen总线控制，具有脉冲/方向和canopen总线两种控制模式。在脉冲/方向控制模式下支撑脉冲/方向和双脉冲模式。在canopen总线控制模式下支持cia402运动控制协议的位置，速度，回零等三种运动模式。最大支持127个协议站，通信速率高达1mbps，最元距离为1km，采用四线制总线布线结构，节约布线成本，降低布线结构的复杂度和工作量。通过总线传输参数，不需要依赖外部脉冲序列，减速脉冲因干扰货复杂的加减速过程的工作量，提高系统运行的稳定性和可靠性。

3：canopen通信电气指标

说明	最小值	典型值	最大值
canh，canl隐性电平	2.0v	3.0v	2.5v
canh显性电平输出	2.75v	4.5v	3.5v
canh显性电平输出	0.5v	2.25v	1.5v
canh，canl差分电压	1.5v	3.0v	2.0v

4：环境指标

冷却方式	自然冷却或强制冷却
使用环境	场合	避免灰尘，油雾及腐蚀性气体
	存储温度	-10℃-80℃
	最高环境温度	65℃
	环境湿度	＜80%rh，非冷凝无结霜
振动		5.9m/s² max
重量		0.26kg

5：站号，波特率旋转拨码设置
站号设置采用子，母组合旋码；母码旋钮开关：s3；子码旋钮开关：s1；波特率旋钮开关：s2；子码旋钮开关对应的数值为0-15，依次对应0-15的16个站号。站号=母码*16+子码

一：总线通讯接口的功能和使用

p1通讯接口描述

标记	功能	详细说明
h	canh	can总线h线
g	cnd	can总线gnd
l	canl	can总线l线
s	shld	can总线屏蔽线

p2，p3通讯接口描述

序号	功能	详细说明
1	canh	同p1接口描述
2	gnd	同p1接口描述
3	canl	同p1接口描述
4	shld	同p1接口描述
5	485b	485通讯b线
6	485a	485通讯a线
7	gnd	485通讯地线
8	悬空	无