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运动控制系列
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一、硬件指标
硬件 参数 |
轴数 |
4/6/8 |
电脑接口 |
pci32 |
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总线刷新 |
0.1ms |
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缓存存储 |
4m*32 bit |
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数据捕抓 |
4通道1024*32*bit |
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多卡 |
支持多卡 |
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脉冲 |
速度 |
10m差分输出 |
模式 |
脉冲+方向(pul+dir) |
|
脉冲+脉冲(cw+ccw) |
||
ab相脉冲 |
||
占空比 |
50% |
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编码 |
输入 |
0路/4路/0路ab相 |
比较输出 |
4/4/4路 |
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输入捕抓 |
3/3/3路 |
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io |
输入 |
16路 带软件滤波 |
全led显示,灯坏不影响 |
||
输出 |
16路1a集电极开路 |
|
过流过载保护 |
||
全led显示,灯坏不影响 |
||
限位 |
正 |
4/6/8路带软件滤波 |
负 |
4/6/8路带软件滤波 |
|
原点 |
4/6/8路带软件滤波 |
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伺服
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报警 |
4/6/8路 |
使能 |
4/6/8路 |
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复位 |
4/6/8路 |
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网络 扩展 |
控制轴 |
4轴+16进16出 |
io |
48进32出 |
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存储 |
flash |
1.5mbyte |
二、软件指标
曲线 |
t型 |
s型 |
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单轴 |
单轴运动 |
单轴运动改变位置,速度 |
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单轴jog模式 |
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单轴手轮模式 |
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多轴 |
多轴联动 |
直线插补 |
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圆弧插补 |
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pt模式 |
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电子齿轮 |
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多坐标系 |
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连续插补 |
单个缓冲区连续轨迹运动 |
指令边传边执行连续轨迹运动 |
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多个缓冲区分组连续轨迹运动 |
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缓冲区速度前瞻 |
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缓冲区延时,单位0.1ms |
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缓冲区io输出 |
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缓冲区等待io输入(超时保护) |
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软件保护 |
误差跟随保护 |
软件限位保护 |
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事件触发停止保护 |
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停止 |
多轴立即停止 |
多轴平滑停止 |
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位置比较 |
四组比较器 |
八个比较值 |
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三种比较方向 |
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六种比较输出模式 |
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pwm |
两组pwm输出 1hz-1khz |
升级 |
实时固件更新 |
dna |
64bit序列号 |
板卡供电:+3.3v,+5v 尺寸规格:190mm*130mm*30mm(长*高*宽) 操作系统:xp、win7、win7、win10 编程软件:vb/vc/c#/labview/delphi 操作温度:-10~60℃ 存储温度:-20~80℃ 相对湿度:5~95%无凝 |
三、应用范围
√ 半导体封装设备、pcb 加工设备 √ 激光切割、焊接设备、雕刻设备
√ 检测测量设备、冶金加工设备、纺织设备 √ 其他标准和非标准自动化设备