杰美康伺服电机全面解决agv运动方案 助力行业发展-8846威尼斯

     随着工业4.0时代发展的到来，智能物流成为工业4.0核心组成部分，是降低仓储物流成本的重要8797威尼斯老品牌的解决方案。agv作为智能物流体系中的重要设备之一，在物流市场上占据着越来越重要的地位。从国内市场来看，众多新行业对agv的需求量不断上升，如电子、汽车、家电、物流、制造等自动化行业在一段时间内仍将是agv的主要应用市场。

      为了满足agv设备的运行的条件以及多种类型要求，驱动单元在自动运行时能前进和后退甚至全方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的 agv 产品，这些都归功于行走机构的进步，而行业单元重要组成部分伺服电机的精准度是agv运行精度的重要硬件之一。驱动单元的发展与技术应用，有助于 agv 产品在各行业应用和成长有了更大的发展空间。 正是因为伺服电机以及其成熟的技术特性，为agv精准应用提供了硬件支持的有利保障。

01.高端运动控制技术

(1) 高端运动控制技术：任何运动、伺服、位置、反馈、环境；

(2) ethercat/canopen总线（mcac808），绝对值反馈，电子凸轮、点对点功能；

(3) 高性能dsp+fpga方案（mcac808)，硬件电流环设计,高动态响应，高刚性优异性能；

02.功能细致强大，贴切实际的设计

(1) 提倡简洁便捷设计理念，结合用户实际操作体验。

(2) 能根据客户需求提供最优化的设计方案。

03.系列齐全

直流电压支持范围从24v到80v；功率范围从32w到400w。拥有一体化伺服电机系列，无刷直流电机伺服系列及永磁同步电机伺服系列。

ihsv57系列 一体化交流伺服驱动电机把交流伺服驱动器集成到伺服电机中，二者完美融为一体，采用 dsp 设计生产的矢量控制，具有低成本、全闭环、全数字、发热小、振动小响应快等特点。包括可调的三个反馈回路控制（位置回路、速度回路以及电流回路）。性能稳定，是一款性价比极高的运动控制产品。

特点：

1.脉冲输入模式：脉冲+方向；

2.光耦隔离伺服复位输入接口 erc；

3. 电流环带宽：（-3db）2khz（典型值）；

4.速度环带宽：500hz（典型值）；

5.位置环带宽：200hz（典型值）；

6.电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26ls32）；

7.可用 rs232c 接口通过 pc 机或文本显示器下载参数；

8.用户可通过外部拨码开关选择细分，也可通过软件自定义细分；

型号：100w .140w .180w . 200w

总线数字交流伺服驱动器mcac808+交流伺服

mcac808交流伺服驱动器采用先进的电机控制用dsp芯片，大规模可编程门阵（fpga），具有体积小、集成度高、性能稳定及保护可靠等特点。拥有丰富的数字量与模拟量i/o接口，能够与多种上位机装置配套使用，支持modbus通信协议，以方便组网。通过优化的pid控制算法，实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制，具有精度高、响应快等优点。

特点：

1.具备自动增益调整模块，用户可根据需求选择刚性等级；

2.内置fir滤波器及多组陷波滤波器，可自动辨识并抑制机械振动；

3.内置扰动转矩观测器，使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力；

4.多种控制模式选择，位置控制、速度控制、转矩控制，可切换各种控制模式；

5.位置脉冲输入频率达4mhz，支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式；

6.具有rs485接口，支持modbus通信，配合带记忆功能的多圈绝对值编码器，可灵活地应用到机械手等行业；

7. 支持增量编码器与 17 位、 20 位、 23 位高精度绝对值编码器；

8. 驱动器可通过 rs232 接口与 pc 机通讯， 实现简单、 快捷调试驱动系统。

杰美康交流伺服电机是一种低成本交流伺服电机，其配套mcac706、mcac806、macac808伺服驱动器，可让用户以接近步进伺服的价格享受交流伺服的性能。asm系列产品与日本松下和富士电机安装尺寸兼容，编码器为2500线或1250线，增量式17位和绝对值23位可选，运行十分平稳，发热及噪音极低，是高性价比的伺服产品。

杰美康一直非常重视知识产权的创造、管理、实施与保护工作，坚持以自主创新作为公司的经营方针，积极创造自主知识产权，并形成了知识产权保护的立体网络。截至目前，公司已取得专利22项，其中实用新型7项，外观设计专利4项。同时公司获得11项软件著作权。另外发明专利2项处于实审阶段。

杰美康作为负责任的自动化产品供应商领航者之一，为保证产品品质的稳定和可靠，杰美康对所有产品元器件进行全检制度，所有生产完成的成品进行12小时高温老化制度，是杰美康与其他同行厂商的最大区别，保障了所有使用客户的设备稳定。公司严格遵从iso9001:2008质量管理体系，系列产品获ce认证，是业界最严格的品质与规模最大的制造体系厂商之一。